[实用新型]一种制鞋专用机械手

摘要

一种制鞋专用机械手，其包括：一第一传动臂单元、一第二传动臂单元、一第三传动臂单元以及一设置在该第三传动臂单元上的真空吸盘。本实用新型通过设置第一传动臂单元、第二传动臂单元、第三传动臂单元，由于第二传动臂单元的第二动力机构设置于第一支撑框架及第二支撑框架下方，因此使得本实用新型的机械手减重设计，从而使其不易翻覆，降低危险的发生。另一方面，由于第二传动臂单元的第二动力机构设置于第一支撑框架及第二支撑框架下方，因此提供本实用新型的机械手更广泛的工作区域。

主权项

一种制鞋专用机械手，其特征在于：包括一安装座体；一第一传动臂单元，一端可转动地连接所述安装座体，且具有一第一支撑框架及至少一第一动力机构，所述第一支撑框架一端可转动地连接所述安装座体上方，所述第一动力机构一端相对于所述第一支撑框架可转动地连接所述安装座体下方，而所述第一动力机构另一端可转动地连接所述第一支撑框架下方；一第二传动臂单元，一端可转动地连接所述第一传动臂单元另一端，且具有一第二支撑框架及一第二动力机构，所述第二支撑框架一端可转动地连接所述第一支撑框架另一端，所述第二动力机构一端可转动地连接所述第一支撑框架下方，而所述第二动力机构另一端可转动地连接所述第二支撑框架下方；一第三传动臂单元，可转动地连接所述第二传动臂单元另一端，且具有一第三支撑框架及一第三动力机构，所述第三支撑框架可转动地连接所述第二支撑框架另一端，所述第三动力机构一端可转动地连接所述第二支撑框架上方，而所述第三动力机构另一端可转动地连接所述第三支撑框架并且可转动地连接所述第二支撑框架的一端，所述第三动力机构还包括一旋转按压架，该旋转按压架可转动地连接所述第三支撑框架的一端，所述旋转按压架上设置有真空吸盘。