[实用新型]研磨装置有效
| 申请号： | 201520191515.4 | 申请日： | 2015-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN204800449U | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 郑青焕 | 申请（专利权）人： | 湖北远蓝机器有限公司 |
| 主分类号： | B24B37/34 | 分类号： | B24B37/34;B24B37/27;B24B37/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 444100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及工件研磨的技术领域，提供了一种研磨装置，其包括移动机构、用于抓取工件和定位拉钉的机械手以及用于装配工件和定位拉钉时对工件进行固定的定位机构；移动机构上设置有能够沿X轴方向及Z轴方向移动的衔接块，机械手连接于衔接块；定位机构包括位于机械手下方的固定台、于研磨前后对机械手下放的工件进行夹紧的夹紧结构以及于研磨后顶推定位拉钉使其与经研磨的工件分离的顶推结构，夹紧结构连接在固定台的顶部，顶推结构连接在固定台的一侧。与现有技术对比，本实用新型提供的研磨装置，不仅缩短因工件与定位拉钉的装配和拆卸的工作时间，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 研磨 装置 | ||
【主权项】：
一种研磨装置，其特征在于：包括移动机构、用于抓取工件和定位拉钉的机械手以及用于装配所述工件和所述定位拉钉时对所述工件进行固定的定位机构；所述移动机构上设置有能够沿X轴方向及Z轴方向移动的衔接块，所述机械手连接于所述衔接块上并随该衔接块移动而移动；所述定位机构包括位于所述机械手下方的固定台、于研磨前对所述机械手下放于所述固定台上的所述工件进行夹紧以便于所述定位拉钉与所述工件紧配合连接且于研磨后为使该定位拉钉与该工件分离而夹紧该工件的夹紧结构以及于研磨后顶推该定位拉钉使其与经研磨的该工件分离的顶推结构，所述夹紧结构连接在所述固定台的顶部，所述顶推结构连接在所述固定台的一侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北远蓝机器有限公司，未经湖北远蓝机器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520191515.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
