[实用新型]一种超声电机谐振频率自跟踪驱动系统

摘要

本实用新型公开了一种超声电机谐振频率自跟踪驱动系统，包括数字信号处理器、低通滤波电路、移相电路、自动频率跟踪装置、直流电源、驱动电路、光电编码器以及超声电机。本实用新型的超声电机驱动电路中，通过自动频率跟踪装置实现了超声电机谐振频率点的准确跟踪。其依据的原理是当驱动电路输出驱动电源频率与超声电机谐振频率相同时，超声电机的压电原件电压会快速提高到峰值。通过单片机控制驱动电源频率的正负变化，寻找电压突变点来寻找到超声电机的谐振点，通过该方案也能很好变压温度升高而引起的谐振频率漂移。

主权项

一种超声电机谐振频率自跟踪驱动系统，其特征在于：包括数字信号处理器、低通滤波电路、移相电路、自动频率跟踪装置、直流电源、驱动电路、光电编码器以及超声电机；所述直流电源输出端连接所述驱动电路的电能输入端，所述光电编码器的信号输出端连接所述数字信号处理器的信号输入端，所述数字信号处理器的信号输出端分别连接到低通滤波电路和移相电路的控制信号输入端，所述低通滤波电路信号输出端连接所述移相电路的信号输入端，所述移相电路信号输出端连接驱动电路的信号输入端，所述驱动电路的信号输出端连接超声电机；其中，所述自动频率跟踪装置包括依次顺序连接的采样滤波电路、A/D转换电路、单片机、D/A转换电路、压频转换电路以及波形发生器；所述采样滤波电路的信号输入端连接所述超声电机，所述波形发生器的信号输出端连接所述移相电路的控制信号输入端。