[实用新型]一种数控机床上下料机构

摘要

本实用新型涉及一种数控机床上下料机构。解决的技术问题是提供一种教学用数控机床上下料机构，实现结构简单、功能齐全、价格低廉、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等的教学用数控机床上下料机构。为解决上述问题本实用新型采用的技术方案包括底座、手臂、组合式抓取机构，其特征在于：所述底座包括减速器、旋转轴和第一电机，所述的电机与第一减速器输入端相连，所述的减速器输出端连接旋转轴用于带动手臂旋转；所述的手臂包含大臂、小臂、第二减速器和第二电机，所述的大臂与旋转轴连接，另一端通过所述第二减速器与小臂相连，所述第二电机通过第二减速器驱动小臂旋转。

主权项

一种数控机床上下料机构，包括底座（1）、手臂（2）、组合式抓取机构（3），其特征在于： 所述底座（1）包括减速器（4）、旋转轴（5）和第一电机（6），所述的电机（6）与第一减速器（4）输入端相连，所述的减速器（4）输出端连接旋转轴（5）用于带动手臂（2）旋转；所述的手臂（2）包含大臂（7）、小臂（11）、第二减速器（8）和第二电机（10），所述的大臂（7）与旋转轴（5）连接，另一端通过所述第二减速器（8）与小臂（11）相连，所述第二电机（10）通过第二减速器（8）驱动小臂（11）旋转；所述组合式抓取机构（3）包括移动关节（13）、手腕关节（14）、上料手爪（15）和下料手爪（16），所述的移动关节（13）安装在小臂（11）上，并通过气缸升降手腕关节（14），所述手腕关节（14）设于移动关节（13）底部，由回转气缸改变其两端所设手爪位置；所述上料手爪（15）和下料手爪（16）的夹紧和松开分别由气缸驱动，其中心轴线与手腕关节（14）的运动轴线等距。