[实用新型]一种基于单片机全位置自动焊接装置

摘要

本实用新型涉公开了一种基于单片机全位置自动焊接装置，焊接电源通过控制信号线与控制箱连接，控制箱通过串口通信线与PC机连接，控制箱通过控制线与送丝机连接，送丝机通过电源线与焊接小车连接，焊接小车外部设置有轨道，位置传感器、电流传感器、电压传感器经过A/D转换器后通过数字I/O接口与单片机连接，单片机通过数字I/O接口与D/A转换器连接，D/A转换器与输出接口电路连接，输出接口电路分别与行走电机和摆动电机连接，本实用新型系统操作简单，对焊工的技术水平要求不高，可以实时改变焊接参数，从而使得焊接过程更为简单方便，实时显示焊接过程中电压、电流和转速，使操作工实时了解焊接状态，而且该系统整体比较小、造价低廉、效率高，有非常好的实用效果。

主权项

一种基于单片机全位置自动焊接装置，其特征在于：其包括焊接电源、控制箱、PC机、焊接小车、轨道、送丝机、二氧化碳气瓶、位置传感器、电流传感器、电压传感器、A/D转换器、数字I/O接口、系统电源、D/A转换器、输出接口电路、行走电机、摆动电机、单片机，所述焊接电源通过控制信号线与控制箱连接，所述控制箱通过串口通信线与PC机连接，所述控制箱通过控制线与送丝机连接，所述送丝机通过电源线与焊接小车连接，所述焊接小车外部设置有轨道，所述位置传感器、电流传感器、电压传感器经过A/D转换器后通过数字I/O接口与单片机连接，所述单片机通过数字I/O接口与D/A转换器连接，所述D/A转换器与输出接口电路连接，所述输出接口电路分别与行走电机和摆动电机连接。