[实用新型]一种并联机器人爪手

摘要

本实用新型公开了一种并联机器人爪手，包括外管，外管内设有内管，外管的端部设有基片，基片设有爪片，爪片的对内朝向面设有伸缩丝，外管内设有拉放丝，伸缩丝的一端与爪片连接，伸缩丝的另一端与拉放丝连接，爪片的端部连接有内凹片，内凹片的端部设有夹片，夹片的端部向外延伸。本实用新型可以将该爪手与并联机器人对接，使用者可以通过拉放丝的拉动从而可以控制伸缩丝运动，方便控制爪片实现爪动，爪片控制内凹片运动，夹片配合，从而方便夹取物件。

主权项

一种并联机器人爪手，包括外管，其特征在于：外管内设有内管，外管的端部设有基片，基片为弧面形状，基片的一侧设有第一爪片，第一爪片通过第一活动轴与基片连接，第一爪片的对内朝向面设有第一伸缩丝，基片的另一侧设有第二爪片，第二爪片通过第二活动轴与基片连接，第二爪片的对内朝向面设有第二伸缩丝，外管内设有拉放丝，第一伸缩丝的一端与第一爪片连接，第一伸缩丝的另一端与拉放丝连接，第二伸缩丝的一端与第二爪片连接，第二伸缩丝的另一端与拉放丝连接，第一爪片与第二爪片匹配；外管的端部设有导向轮，拉放丝绕过导向轮，外管的端部设有三脚架，三脚架设有收卷轮，收卷轮与导向轮对接，拉放丝绕在收卷轮位置；第一爪片的端部连接有第一内凹片，第一内凹片为弧面形状，第一内凹片的端部设有第一夹片，第一夹片的端部向外延伸，第一内凹片与第一爪片通过第一固定轴连接，第二爪片的端部连接有第二内凹片，第二内凹片为弧面形状，第二内凹片的端部设有第二夹片，第二夹片的端部向外延伸，第二夹片与第二爪片通过第二固定轴连接。