[实用新型]自动推进的建筑机械有效
申请号: | 201520204665.4 | 申请日: | 2015-04-07 |
公开(公告)号: | CN204919288U | 公开(公告)日: | 2015-12-30 |
发明(设计)人: | M·弗里茨;A·布森本德尔;C·巴里马尼;G·亨 | 申请(专利权)人: | 维特根有限公司 |
主分类号: | E01C19/48 | 分类号: | E01C19/48;E01C23/088 |
代理公司: | 北京市路盛律师事务所 11326 | 代理人: | 唐超尘;王桂玲 |
地址: | 德国温*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动推进的建筑机械和用于控制自动推进的建筑机械的方法。当建筑机械行进时,前部行走装置(4)的升降系统(6)延伸或缩回,使得所述机械框架(2)在纵向方向上保持相对于地面B的表面处于预定的取向上。当建筑机械行进时可以检测地面表面上的不平整度,因为多个前部升降系统(6)的位置可由控制或调节单元(14)预定,对所述位置进行监测以使机械框架(2)相对于地面表面处于预定的取向上。当建筑机械行进时,后部升降系统的控制根据前部升降系统控制以时间延迟方式进行。因此,建筑机械的工作系统,可相对于地面表面被调节到正确的高度,从而使得工作系统不会复制地面的路线。 | ||
搜索关键词: | 自动 推进 建筑机械 | ||
【主权项】:
一种自动推进的建筑机械,所述建筑机械包括:底盘(3),其具有在工作方向(A)上位于地面(B)上的至少一个前部行走装置(4)和在工作方向上位于地面上的至少一个后部行走装置(5);机械框架(2),工作系统设置于其上,所述工作系统具有用于形成可流动材料的设备(9)或具有铣刨鼓(18);机械框架(2)由与行走装置(4,5)相关联的升降系统(6,7)支撑,使得机械框架(2)和行走装置(4,5)可相对于彼此移动,由此机械框架的高度和取向可相对于地面进行调节;用于控制与前部和后部行走装置相关联的升降系统的控制或调节单元(14),控制或调节单元(14)配置成使得:控制或调节单元(14)提供对一个后部升降系统或多个后部升降系统(7)的控制,使得当建筑机械行进时,用于形成可流动材料的所述设备(9)或铣刨鼓(18)保持在相对于到地面的预定高度处;以及控制或调节单元(14)提供对一个前部升降系统或多个前部升降系统(6)的控制,使得当建筑机械行进时,机械框架(2)在纵向方向上保持在相对于地面的预定取向上;其特征在于:控制或调节单元(14)配置成当所述建筑机械行进时,根据所述一个前部升降系统或多个前部升降系统(6)的控制,以时间上的延迟进行所述一个后部升降系统或多个后部升降系统(7)的控制,使得由所述一个后部升降系统或多个后部升降系统调节的、用于形成可流动材料的所述设备(9)或铣刨鼓(18)的高度至少部分地相对于地面进行校正,从而补偿地面的不平整度。
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