[实用新型]一种绝缘子行为识别和跟踪装置

摘要

本实用新型公开了一种绝缘子行为识别和跟踪装置，属于绝缘子监测技术领域。本实用新型的监测技术是在运动背景下对电力系统中的绝缘子的运动轨迹进行实时监测。将目标绝缘子探测得到的图像的处理安装在飞行器设备上，大大减小了通信传输时间，提高算法运行速度，准确的跟踪减小了对目标绝缘子的搜索范围，使得绝缘子的检测与人体跟踪几乎是同步进行，达到了准确跟踪绝缘子的目的，保证了检测绝缘子的准确度、精度和及时性。

主权项

一种绝缘子行为识别和跟踪装置，包括有飞行装置、主控装置和通讯装置，所述飞行装置包括有飞行控制系统和飞行执行装置，其特征在于，所述飞行装置上设置有副控装置，所述副控装置与所述主控装置通过无线信号遥控对接；所述副控装置包括图像生成装置和信号处理器，所述图像生成装置包括图像探测器、图像生成器、转换电路、采集电路和保护电路；所述信号处理器包括图像处理装置和信号跟踪装置；所述图像生成器通过转换电路与所述图像处理装置连接。