[实用新型]一种能上下楼梯的电动轮椅

摘要

本实用新型提供了一种不仅能在平整地面上前行和后退，也可以上、下楼梯的电动轮椅，属于电动轮椅技术领域。智力正常的人可以自己操作轮椅上、下楼梯。通过在现在已经生产使用的两后轮独立驱动(包括两后轮用一个电动机通过差速器驱动)的电动轮椅车的主驱动轮后部附近各安装一个履带或者一组爬楼杆，它们在平路行车时不起作用，上、下楼时履带或爬楼杆可以卡在楼梯前沿的平面上，防止车轮在楼梯上打滑协助轮椅爬上楼梯。在轮椅的前底部安装有X型支撑架及支撑轮组，当轮椅车上、下楼梯时，轮组支撑在楼梯上而乘人的座椅部分保持正常位置不变。

主权项

一种能上下楼梯的电动轮椅，其特征是：A、两个后轮驱动的轮椅车的轮圈后部内侧附近各安装一个履带(15)；B、在轮椅座椅前面的底部，设置有左右两个上滑道(10)；C、若干根长度相同的杆(11)组成像升降机一样的可以伸长和缩短(高度方向)且左右对称安装的X形支撑架；D、最上层X支撑架左右两个绞链点(17)和左右两个限定在滑道中的点(16)分别用杆件绞链，并在这两根杆中部安装一根由电动机驱动的电动推拉杆(18)；E、支撑架下部安装有下滑道(19)；F、在下滑道下部安装有支撑履带(14)；G、连杆(13)与下滑道绞链在一块，支撑履带(14)另一端与下滑道在(12)处绞链在一块；H、在支撑履带(14)的前面，左右对称安装两个小万向轮(23)；I、包括乘车人在内整车重心在图2所示轮椅后轮轴心和B点与地面的垂直线之间的中点偏轮椅后轮轴心一侧，尽量靠近轮椅后轮轴心。