[实用新型]一种基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统

摘要

本实用新型公开了一种基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，通过模型遥控器实现了水泥浇灌的远程无线遥控控制以及水泥浇灌的智能化，提高了水泥浇灌的效率；而通过在出料口设置聚焦摄像头和广角摄像头，不仅实现了水泥浇灌位置的精准定位，而且还能够清晰地观察到水泥浇灌过程以及周围环境情况，使水泥浇灌过程更加直观；通过设置超声波传感器，实现了在机械臂移动过程中对周围障碍物的实时监控，避免碰撞障碍物，保证了浇灌系统的安全；而且通过设置定高传感器，保证水泥出料口的高度调节的智能化，避免出料口过低而影响水泥浇灌；同时，通过温度传感器和湿度传感器，实现了水灰比例和搅拌情况等的实时检测，保证了水泥的质量。

主权项

一种基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，包括水泥泵车，所述水泥泵车包括有机械臂、控制机械臂运动及水泥浇灌的控制系统、设置在机械臂上的水泥输送管和与所述水泥输送管连接的储存罐，其特征在于，包括与所述控制系统无线通信并用于遥控所述控制系统的模型遥控器；在所述水泥输送管的出料口所在机械臂处设置有用于监测水泥柱填充过程的视频数据的聚焦摄像头、用于监测机械臂周围环境的视频数据的数个广角摄像头和用于将聚焦摄像头和广角摄像头采集的视频数据传输给模型遥控器的第一信号传输盒。