[实用新型]一种隧道衬砌台车的全自动液压走行系统

摘要

本实用新型提供一种隧道衬砌台车的全自动液压走行系统，所述走行系统包括在走行方向上位于前后的第一顶推装置和第二顶推装置、位于前后的第一顶升装置和第二顶升装置、设置在地面的两条平行轨道以及控制系统，所述顶推装置中包括顶推机构，所述顶推机构包括与轨道接触的用于导向和支撑的导向轮，机架，用于所述顶推机构行走和换向的逆止弹簧、换向装置、限位轴、扳手、铰接轴，以及用于防止所述顶推机构脱轨的滑槽、滑块、压紧螺栓。本实用新型提供的全自动液压走行系统可杜绝顶推机构脱钩的现象，且无需调换顶推机构的首尾便可轻松改变行走方向，且能调节台车重心位置因而台车能连续平稳地步进。

主权项

一种隧道衬砌台车的全自动液压走行系统，所述走行系统包括在走行方向上位于前后的第一顶推装置和第二顶推装置、位于前后的第一顶升装置和第二顶升装置、设置在地面的两条平行轨道(5)以及控制系统(6)，所述第一顶推装置和第二顶推装置均包括位于两平行轨道上的两个平行的顶推单件，所述第一顶升装置和第二顶升装置均包括位于两平行轨道上的两个平行的顶升单件；所述控制系统中包含用于控制同一顶推装置中两个顶推单件同步顶伸和同步收缩的控制模块；且所述顶推单件包括与轨道接触的顶推机构(1)、与隧道衬砌台车接触的油缸座(4)、以及连接在所述顶推机构(1)和油缸座(4)之间的顶推油缸(2)和传感器及电控开关(3)；所述顶升单件包括与隧道衬砌台车接触的顶升油缸(8)；所述顶推机构(1)包括与轨道接触的用于导向和支撑的导向轮(11)，机架(15)，用于所述顶推机构(1)行走和换向的逆止弹簧(12)、换向装置(13)、限位轴(14)、扳手(16)、铰接轴(17)，以及用于防止所述顶推机构(1)脱轨的滑槽(18)、滑块(19)、压紧螺栓(20)。