[实用新型]一种新型爬楼梯轮椅有效
| 申请号： | 201520207117.7 | 申请日： | 2015-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN205163437U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 林砺宗;刘馨雨;罗彬 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型爬楼梯轮椅，主要包括对履带机构、减速机构、升降机构、驱动电机的参数结构设计和强度校核。采用轮-履带机构混合，轮式机构用于平地行走，后轮轮毂电机驱动，前后履带机构用于上下楼梯，前履带机构驱动，前后履带共同支撑。分别采用行星轮和蜗轮蜗杆两级减速装置，电机推动升降机构拉伸和收缩，使车轮离开地面。本实用新型结合了履带式轮椅运行效率高，运动平稳和轮组式轮椅运行阻力小，运动灵活的优点，克服了其它类型轮椅重心波动大，动作缓慢，装置体型大，操作复杂等缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 楼梯 轮椅 | ||
【主权项】：
一种新型爬楼梯轮椅，主要由履带机构、减速机构、升降机构、驱动机构组成，所述的驱动机构采用后轮轮毂电机驱动轮椅在地面上行走；升降机构推动前履带机构使其接触地面，从而使轮椅的轮子离开地面；减速机构通过两级减速驱动前履带机构之间的主轴转动，主轴带动前履带机构的两个主动同步轮，从而带动前履带机构在楼梯上运行，后履带机构在前履带机构的拖动和地面的摩擦下运行，前后履带机构一起用于上下楼梯。
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