[实用新型]一种圆筒自动移位装置

摘要

本实用新型公开了一种圆筒自动移位装置，包括机架，所述机架的顶板背面固定有推动气缸，推动气缸的推杆伸出机架的顶板并固定有提升板，提升板上固定有移动气缸，移动气缸的推杆固定在横向移动板上，横向移动板的左右两侧固定有多个支撑块，所有支撑块排成两排，横向移动板的两侧具有凹槽，支撑块上螺接有球头柱塞，球头柱塞的钢球嵌套在凹槽中，横向移动板的顶面上固定有至少两个固定板，固定板上固定有两个竖直调节块，两个竖直调节块之间插套有两个弧形块，调节螺栓螺接在竖直调节块上，调接螺栓的底端伸出竖直调节块并铰接在弧形块的背面上，两个弧形块的正面相对。它可以将钢套精确运送至其旁边的待机械手抓取位置，无需人工放料，安全性高。

主权项

一种圆筒自动移位装置，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板背面固定有推动气缸(1)，推动气缸(1)的推杆伸出机架(10)的顶板并固定有提升板(2)，提升板(2)上固定有移动气缸(3)，移动气缸(3)的推杆固定在横向移动板(4)上，横向移动板(4)的左右两侧固定有多个支撑块(41)，所有支撑块(41)排成两排，横向移动板(4)的两侧具有凹槽(42)，支撑块(41)上螺接有球头柱塞(411)，球头柱塞(411)的钢球嵌套在凹槽(42)中，横向移动板(4)的顶面上固定有至少两个固定板(43)，固定板(43)上固定有两个竖直调节块(44)，两个竖直调节块(44)之间插套有两个弧形块(45)，调节螺栓(46)螺接在竖直调节块(44)上，调接螺栓(46)的底端伸出竖直调节块(44)并铰接在弧形块(45)的背面上，两个弧形块(45)的正面为向内凹的弧形侧壁，两个弧形块(45)的正面相对。