[实用新型]一种轴套夹取输送装置

摘要

本实用新型公开了一种轴套夹取输送装置，包括底座和机械手，所述底座上固定有旋转气缸，旋转气缸的转动轴上固定有转动平板，转动平板的上部铰接有转动螺杆，转动螺杆的下部固定有转动齿轮，转动平板上还设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮相啮合，转动平板上还固定有限位杆，升降架螺接在转动螺杆上，限位杆插套在升降架上；机械手的机头壳体固定在升降架上，所述机头壳体的支撑板的底部均焊接固定有调节块，调节块具有横向通槽，调节块的外侧端上固定有压紧气缸，它可以安装在两个并列的输送带之间，通过机械手可以将一条输送带上的工件输送到另一条上，其无需改动两条输送带，其改造成本低，而且输送效率高。

主权项

一种轴套夹取输送装置，包括底座(20)和机械手(9)，其特征在于：所述底座(20)上固定有旋转气缸(21)，旋转气缸(21)的转动轴上固定有转动平板(22)，转动平板(22)的上部铰接有转动螺杆(23)，转动螺杆(23)的下部固定有转动齿轮(24)，转动平板(22)上还设有驱动电机(25)，驱动电机(25)的输出轴上固定有驱动齿轮(26)，驱动齿轮(26)与转动齿轮(24)相啮合，转动平板(22)上还固定有限位杆(27)，限位杆(27)在转动螺杆(23)的后方，升降架(30)螺接在转动螺杆(23)上，限位杆(27)插套在升降架(30)上；机械手(9)的机头壳体(10)固定在升降架(30)上，所述机头壳体(10)包括顶部固定板(1)和固定在顶部固定板(1)的两侧的支撑板(2)，两个支撑板(2)的底部均焊接固定有调节块(4)，调节块(4)中具有横向通槽(41)，调节块(4)的外侧端上固定有压紧气缸(5)，压紧气缸(5)的推杆伸入横向通槽(41)中，压紧气缸(5)的推杆的顶端伸出横向通槽(41)并固定有夹持块(42)，两个夹持块(42)均为弧形块，两个夹持块(42)的相对的壁面上具有环形凸起条(43)，顶部固定板(1)上固定有推动气缸(6)，推动气缸(6)的推杆穿过顶部固定板(1)上具有的轴向通孔(11)，推动气缸(6)的推杆的顶端螺接有压紧杆(7)，压紧杆(7)在两个夹持块(42)之间。