[实用新型]用于船舶的机械手有效
| 申请号： | 201520207960.5 | 申请日： | 2015-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN204658451U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 谢永和 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋学院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 王树镛 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 用于船舶的机械手，属于机械设备领域，包括底座、液压缸、滑块、滑槽、连杆机构和夹头，所述底座上安装有液压缸、滑槽，滑槽上安装有滑块，滑块一端与液压缸相连接，另一端和连杆机构相连接，连杆机构与底座、夹头相连接；所述连杆机构由三根传动杆构成；所述夹头为钛合金材料，并呈三角形结构；所述夹头设有两个，对称安装在连杆机构上；本装置提供一种结构简洁，并且能够完成多项任务的新型水下机器人用液压机械手；这种机械手成本低、结构简洁、功能齐全，可用于水下机器人完成诸如水下救生打捞、清除废物以及装配、修理、连接海下装置等任务。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 船舶 机械手 | ||
【主权项】：
用于船舶的机械手，包括底座（1）、液压缸（2）、滑块（3）、滑槽（4）、连杆机构（5）和夹头（6），其特征是：所述底座（1）上安装有液压缸（2）、滑槽（4），滑槽（4）上安装有滑块（3），滑块（3）一端与液压缸（2）相连接，另一端和连杆机构（5）相连接，连杆机构（5）与底座（1）、夹头（6）相连接。
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