[实用新型]一种脱模装置有效
申请号: | 201520208982.3 | 申请日: | 2015-04-08 |
公开(公告)号: | CN204546859U | 公开(公告)日: | 2015-08-12 |
发明(设计)人: | 吕国红;王在东;罗霄 | 申请(专利权)人: | 四川省宜宾普什智能科技有限公司 |
主分类号: | B29C33/44 | 分类号: | B29C33/44 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 644000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种脱模装置,包括支撑柱及安装在支撑柱上的支撑板和抓手装置,所述抓手装置包括手爪、推杆和抓手气缸;所述手爪包括爪指和与爪指相连接的连杆结构,爪指相对的安装在支撑板的下端,述连杆结构的上端和支撑柱固定连接;所述推杆位于支撑板的中央,其上端与抓手气缸活塞连接,抓手气缸安装在两支撑柱的中间位置,所述推杆在抓手气缸的带动下上升或下降,从而带动连接臂的闭合或张开,实现内抓手的松开或抓紧。该脱模装置采用多连杆结构,利用杠杆原理,通过抓手气缸推动,实现对丝团模套的精准夹持、定位分离;脱模过程的自动化程度高,不需要人工参与;可靠性高、且高效耐用便于自动化组线,与上、下工序之间自动连线性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 脱模 装置 | ||
【主权项】:
一种脱模装置,其特征在于:包括支撑柱(5)及安装在支撑柱上的支撑板(4)和抓手装置,所述抓手装置包括手爪(1)、推杆(2)和抓手气缸(3);所述手爪(1)包括爪指(11)和与爪指相连接的连杆结构(12),所述爪指相对的安装在支撑板的下端,所述连杆结构的上端和支撑柱固定连接;所述推杆(2)位于支撑板的中央,其上端与抓手气缸活塞连接,抓手气缸安装在两支撑柱的中间位置,所述推杆在抓手气缸的带动下上升或下降,从而带动连接臂的闭合或张开,实现内抓手的松开或抓紧:推杆上升时连接臂闭合,从而带动内抓手松开,推杆下降时连接臂张开,从而带动内抓手抓紧。
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