[实用新型]智能自动清洁单元清洁机械手有效
| 申请号： | 201520212865.4 | 申请日： | 2015-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN204685531U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 郝新浦 | 申请（专利权）人： | 徐州德坤电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B3/08;B08B3/02 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人： | 华德明 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能自动清洁单元清洁机械手，包括本体(1)和洗刷装置(3)，本体内部至少设有一个内通道(11)，内通道分别通过管路与控制阀组(5)的正压气体控制电磁阀、清洗剂控制电磁阀和清洁水压控制电磁阀的输出端连接，本体上还设有模式识别传感器、位置传感器和距离传感器，传感器分别与电控装置(6)的工业控制计算机电连接；洗刷装置内对应内通道的位置设有与内通道连通的喷孔(31)，洗刷装置包括滚刷驱动机构(32)和滚刷(34)，滚刷驱动机构的驱动轴与滚刷连接，滚刷驱动机构与工业控制计算机电连接。本机械手安装在智能自动清洁单元上能够提高清洁效率、保证后续喷涂质量，自动化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 自动 清洁 单元 机械手 | ||
【主权项】：
一种智能自动清洁单元清洁机械手，包括本体(1)和洗刷装置(3)，本体(1)后端与机械臂(4)的末节连接，前端与洗刷装置(3)后端连接，其特征在于，所述的本体(1)内部至少设有一个内通道(11)，内通道(11)分别通过管路与控制阀组(5)的正压气体控制电磁阀、清洗剂控制电磁阀和清洁水压控制电磁阀的输出端连接，本体(1)上还设有面向洗刷装置(3)方向的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器，模式识别传感器、位置传感器和距离传感器分别与电控装置(6)的工业控制计算机电连接；所述的洗刷装置(3)内对应内通道(11)的位置设有与内通道(11)连通的喷孔(31)，洗刷装置(3)包括滚刷驱动机构(32)和滚刷(34)，滚刷驱动机构(32)的驱动轴与滚刷(34)连接，滚刷驱动机构(32)与电控装置(6)的工业控制计算机电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州德坤电气科技有限公司，未经徐州德坤电气科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520212865.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
