[实用新型]一种双自由度机构有效
| 申请号： | 201520213876.4 | 申请日： | 2015-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN204538898U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 吴宏;禹新路;尹告民 | 申请（专利权）人： | 东莞固高自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/20 | 分类号： | H02K7/20 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种双自由度机构，包括壳体，该壳体内设有直线电机和直驱旋转电机，所述直线电机包括装在壳体内的直线电机定子、直线电机动子和自润滑轴承，直线电机动子穿过自滑润轴承和直线电机定子且与该直线电机定子间隙配合，直驱旋转电机包括旋转电机定子和旋转电机转子，旋转电机定子装在壳体上，旋转电机转子卡装在壳体上且位于壳体与旋转电机定子间，壳体内装设有旋转轴承，该旋转轴承抵顶着旋转电机转子，旋转电机转子内设有花键套，直线电机动子穿过该花键套，还包括装在直线电机动子上的抱闸装置，该抱闸装置对直线电机动子进行锁紧和释放。本实用新型省去中间传动机构，并且自带抱闸装置，有效提高精度和速度的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机构 | ||
【主权项】：
一种双自由度机构，包括壳体，该壳体内设有直线电机和直驱旋转电机，其特征在于，所述直线电机包括装在壳体内的直线电机定子、直线电机动子和自润滑轴承，直线电机动子穿过自滑润轴承和直线电机定子且与该直线电机定子间隙配合；所述直驱旋转电机包括旋转电机定子和旋转电机转子，旋转电机定子装在壳体上，旋转电机转子卡装在壳体上且位于壳体与旋转电机定子间，壳体内装设有旋转轴承，该旋转轴承抵顶着旋转电机转子；所述旋转电机转子内设有花键套，直线电机动子穿过该花键套；还包括装在直线电机动子上的抱闸装置，该抱闸装置对直线电机动子进行锁紧和释放。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞固高自动化技术有限公司，未经东莞固高自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520213876.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电机胀紧套拆卸工装
- 下一篇：用于水利发电的节能系统
