[实用新型]一种家用清扫机器人

摘要

本实用新型提供了一种家用清扫机器人，包括底座、两个移动机构、吸尘机构、两个边刷机构、滚刷机构和随动轮，移动机构、吸尘机构、边刷机构、滚刷机构和随动轮都安装在底座上。移动机构包括驱动电机和减速机构，减速机构包括箱体、箱体盖、带齿组合轮、高速传动轴、中间组合齿轮、中间传动轴、大齿轮、低速传动轴、轮子，带齿组合轮安装在高速传动轴上，中间组合齿轮安装在中间传动轴上，大齿轮和轮子安装在低速传动轴上，驱动电机与高速传动轴相连，带齿组合轮与中间组合齿轮啮合，中间组合齿轮还与大齿轮啮合。本实用新型采用轮式移动机构作为机器人的本体行走机构，转弯时，由左、右轮进行差动转弯，它设计简单，安全性高。

主权项

一种家用清扫机器人，包括底座、两个移动机构、吸尘机构、两个边刷机构、滚刷机构和随动轮，其特征在于：所述移动机构、吸尘机构、边刷机构、滚刷机构和随动轮都安装在所述底座上，所述吸尘机构位于底座的中间，所述移动机构位于吸尘机构的两侧，所述滚刷机构位于吸尘机构的前部，所述边刷机构位于底座前端两侧，所述随动轮安装在底座的前端；所述移动机构包括驱动电机和减速机构，所述减速机构包括箱体、箱体盖、带齿组合轮、高速传动轴、中间组合齿轮、中间传动轴、大齿轮、低速传动轴、轮子，所述箱体、箱体盖通过螺钉连接在一起，所述带齿组合轮安装在高速传动轴上，所述中间组合齿轮安装在中间传动轴上，所述大齿轮和轮子安装在低速传动轴上，所述驱动电机与高速传动轴相连，所述带齿组合轮与中间组合齿轮啮合，所述中间组合齿轮还与大齿轮啮合；所述边刷机构上设置有第一电机，边刷机构下端还设置有刷子，所述滚刷机构包括第二电机、带轮、滚子。