[实用新型]一种小型智能化无人机飞控导航系统有效
申请号: | 201520220697.3 | 申请日: | 2015-04-14 |
公开(公告)号: | CN204557220U | 公开(公告)日: | 2015-08-12 |
发明(设计)人: | 何炎祥;徐正全;彭真明 | 申请(专利权)人: | 黄石北斗产业发展股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 435000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种小型智能化无人机飞控导航系统,至少包括GPS/GLONASS接收天线及接收机、机载姿态传感器、无线电接收系统、DSP机载计算机和执行机构;所述GPS/GLONASS接收天线及接收机、机载传感器和无线电接受系统分别与DSP机载计算机连接;所述执行机构与DSP机载计算机连接。所述机载姿态传感器包括机载高度传感器、空速航向和姿态角传感器;所述机载计算机包括3个DSP处理器:GPS接收解码DSP,导航DSP和飞控DSP;舵机选用Futaba专用舵机。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 智能化 无人机 导航系统 | ||
【主权项】:
一种小型智能化无人机飞控导航系统,其特征在于包括GPS/GLONASS接收天线及接收机、机载姿态传感器、无线电接收系统、DSP机载计算机和执行机构;所述GPS/GLONASS接收天线及接收机、机载姿态传感器和无线电接受系统分别与DSP机载计算机连接;所述执行机构与DSP机载计算机连接;所述机载姿态传感器包括机载高度传感器、空速航向和姿态角传感器。
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