[实用新型]棘爪式爬行器

摘要

一种棘爪式爬行器，其爬行器架两侧对称设置有棘爪仓，棘爪装配在棘爪仓中可上下浮动，且棘爪底面为曲面；棘爪仓的上端面装有压盖总成，棘爪与压盖总成之间装有弹簧；棘爪中部制有条形孔，安装在棘爪仓外侧的限位螺栓内端插装在条形孔中；爬行器架的前后端两侧通过连接螺栓安装有U型夹，通过U型夹将爬行器架的前后端底面夹持在滑轨的上端面两侧；棘爪的宽度与滑轨上端面具有的方孔的宽度相同，棘爪底部承载端与非承载端之间的长度大于方孔的长度，保证棘爪在顺利落入方孔中时非承载端始终位于滑轨的上端面上。本实用新型大大缩短了钻机或修井机整体推（或拉）移作业的时间，提高了工作效率及人员操作的安全性。

主权项

棘爪式爬行器，包括通过销轴总成（2）连接的移动油缸（14）和爬行器架（1），其特征在于：所述爬行器架（1）两侧对称设置有棘爪仓（6），棘爪（7）装配在棘爪仓（6）中可上下浮动，棘爪（7）底面为向非承载端逐渐抬升的曲面；所述棘爪仓（6）的上端面装有压盖总成（3），棘爪（7）与压盖总成（3）之间装有弹簧（4），所述弹簧（4）上部套装在压盖总成（3）下方的弹簧导杆上，下部插装在棘爪（7）两侧的弹簧窝孔中；所述棘爪（7）中部制有条形孔（9），安装在棘爪仓（6）外侧的限位螺栓（12）内端插装在条形孔中（9）；所述爬行器架（1）的前后端两侧通过连接螺栓（8）安装有U型夹（10），通过U型夹（10）将爬行器架（1）的前后端底面夹持在滑轨（15）的上端面两侧；所述棘爪（7）的宽度与滑轨（15）上端面具有的方孔（16）的宽度相同，所述棘爪（7）底部承载端与非承载端之间的长度大于滑轨（15）上端面具有的方孔（16）的长度，保证棘爪（7）在顺利落入方孔（16）中时非承载端始终位于滑轨（15）的上端面上。