[实用新型]自动微调测试机

摘要

本实用新型涉及一种自动微调测试机，包含设置在工作台上的物料区、用于抓取物料区内物料的抓料机构、带动抓料机构进行运动的传动机构、分别连接传动机构和抓料机构并对其进行控制的主控设备。同现有技术相比，在实际应用的过程中，可由主控设备控制传动机构和抓料机构在物料区上的任意位置进行自动抓料，从而保证物料在放入治具内时的精度，同时由于采用自动化的抓料方式还可大大提高PCB板的生产效率。

主权项

一种自动微调测试机，其特征在于：包含设置在工作台上的物料区、用于抓取物料区内物料的抓料机构、带动所述抓料机构进行运动的传动机构、分别连接所述传动机构和所述抓料机构并对其进行控制的主控设备；其中，所述传动机构包含：支撑所述抓料机构的滑枕、支撑所述滑枕的纵梁和支撑所述纵梁的横梁，且所述滑枕上设有连接所述抓料机构并能够使所述抓料机构在所述滑枕上进行上下滑动的竖直直线导轨，所述纵梁上设有连接所述滑枕并能够使所述滑枕在所述纵梁上进行前后滑动的纵向直线导轨，所述横梁上设有连接所述纵梁并能够使所述纵梁在所述横梁上进行左右滑动的横向直线导轨；所述传动机构还包含：设置在所述滑枕上驱动所述抓料机构在所述滑枕上滑动的第一驱动装置、设置在所述纵梁上驱动所述滑枕在所述纵梁上滑动的第二驱动装置、设置在所述横梁上驱动所述纵梁在所述横梁上滑动的第三驱动装置，且所述第一、第二和第三驱动装置分别连接所述主控设备。