[实用新型]一种机械式全方位随动窥头控制装置

摘要

一种机械式全方位随动窥头控制装置，包括：球形摇柄、壳体轨道和限位槽、球面限位柱、球面限位柱座、钢丝导向柱、钢丝，球形摇柄位于壳体轨道和限位槽内，球形摇柄底部采用轮舵形状，其上有四根均布开有过丝槽和钢丝固定位及两根摇杆限位柱，球面限位柱位于球面限位柱座内，钢丝穿过钢丝导向柱进入挂丝孔固定钢丝固定位上，四根钢丝导向柱与球面限位座上四个均布的螺纹孔连接且螺纹孔与球面限位座平面有一定角度，钢丝导向柱与螺纹孔连接后呈喇叭口状起导向作用。摇动在壳体轨道和限位槽内的球形摇柄，使其绕位于球面限位柱座内的球面限位柱以P点为中心摆动，连接在球形摇柄上的钢丝带动内窥镜窥头全方位随动式转动。

主权项

一种机械式全方位随动窥头控制装置，该装置包括：球形摇柄，壳体轨道和限位槽，球面限位柱，球面限位柱座，钢丝导向柱，钢丝，其特征在于：球形摇柄位于壳体轨道和限位槽内，球形摇柄底部采用轮舵形状，其上有四根均布开有过丝槽和钢丝固定位及两根摇杆限位柱，球面限位柱位于球面限位柱座内，钢丝穿过钢丝导向柱进入挂丝孔固定钢丝固定位上，四根钢丝导向柱与球面限位座上四个均布的螺纹孔连接且螺纹孔与球面限位座平面有一定角度。