[实用新型]棉纺条并卷机筒管输送机构

摘要

本实用新型公开了一种棉纺条并卷机筒管输送机构，支撑连接板固定于底板上，支撑连接板内的升管支架上形成托盘结构，定位于支撑连接板上端的托管支架能与托盘结构对应衔接，推管支架恰能将托盘结构上的筒管推到托管支架上，筒管感应装置和筒管到位感应装置分别能感应到升管支架上的筒管和升管支架上升到上限位置并传信于控制单元，推管驱动装置驱动推管支架运动，托管驱动装置驱动托管支架脱离抓管机构运动路线；抓管机构的抓手运动臂一端定位于墙板上，另一端抓设有能张开和闭合的抓手，抓手运动驱动装置驱动抓手运动臂动作使抓手上的筒管恰位于条并卷机上的夹盘中心；本实用新型使筒管自动输送到夹盘上夹持，结构简单，使用安全，工作效率高。

主权项

一种棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：包括安装于条并卷机底板(1)上的送管机构、安装于条并卷机墙板(2)上的抓管机构和控制单元(30)，其中：送管机构包括支撑连接板(3)、升管支架(4)、升管驱动装置(5)、筒管感应装置、筒管到位感应装置、推管支架(8)、推管驱动装置(9)、托管支架(11)和托管驱动装置(12)，所述支撑连接板固定安装于条并卷机底板上，升管支架纵向能够升降定位于支撑连接板内，升管支架上形成放置筒管的托盘结构，筒管感应装置安装于升管支架上，筒管感应装置能够感应到升管支架上的筒管并传信于控制单元，托管支架能够与升管支架上方的托盘结构对应衔接，推管支架定位于支撑连接板上端，推管支架恰能够将升管支架的托盘结构上的筒管推到托管支架上，筒管到位感应装置能够感应到升管支架上升到上限位置并传信于控制单元，推管驱动装置驱动推管支架运动，托管驱动装置驱动托管支架脱离抓管机构运动路线；抓管机构包括能够张开和闭合的抓手、抓手驱动装置(15)、抓手运动臂和抓手运动驱动装置(21)，所述抓手运动臂一端定位于条并卷机墙板上，抓手安装于抓手运动臂另一端，抓手驱动装置驱动抓手张开和闭合动作，抓手运动驱动装置驱动抓手运动臂动作使抓手上的筒管恰位于条并卷机上的夹盘(28)中心；控制单元控制升管驱动装置、推管驱动装置、托管驱动装置、抓手驱动装置、抓手运动驱动装置和条并卷机上的夹盘动作。