[实用新型]换轨穿梭车

摘要

本实用新型揭示了一种换轨穿梭车，该换轨穿梭车通过具有行程槽的凸轮座、与所述行程槽相配合的驱动杆以及驱动所述驱动杆沿第二方向运动的驱动机构实现了所述换轨穿梭车在第一运动方向和第二运动方之间的切换。相较于现有技术，本实用新型换轨穿梭车结构简单、造价低廉。

主权项

 一种换轨穿梭车，包括：轨道行走机构，所述轨道行走机构包括沿第一方向运动的第一轨道行走机构以及沿第二方向运动的第二轨道行走机构，所述第一方向与所述第二方向相交；升降机构，所述升降机构用以驱动所述轨道行走机构在竖直方向上升降；其特征在于，所述升降机构包括：凸轮座，所述凸轮座设置有行程槽，所述行程槽包括第一行程槽、第二行程槽以及连接所述第一行程槽和第二行程槽的过渡槽，所述第一行程槽在竖直方向上高于所述第二行程槽，所述第二轨道行走机构安装在所述凸轮座上；驱动杆，所述驱动杆与所述行程槽相配合，以驱动所述凸轮座在竖直方向上运动；驱动机构，所述驱动机构驱动所述驱动杆在所述第二方向上运动，并且在所述驱动杆自所述第一行程槽运动至第二行程槽时，所述凸轮座在竖直方向上向上运动，从而使得所述第二轨道行走机构在竖直方向上向上运动；在所述驱动杆自所述第二行程槽运动至第一行程槽时，所述凸轮座在竖直方向上向下运动，从而使得所述第二轨道行走机构在竖直方向上向下运动。