[实用新型]一种连杆结构式抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种连杆结构式抓取机械手，所述的缸固定板安装在机械手臂上，机械手臂的一端安装机械手安装块，机械手安装块上安装机械手支撑杆，机械手支撑杆上固定安装机械手安装板，所述的气缸安装在气缸固定板上，气缸轴安装在气缸内，抓手驱动杆安装在气缸轴上，所述的机械手驱动连杆安装在机械手安装板上，抓手安装在机械手驱动连杆上，所述的机械手安装板的上设置抓取深度调节螺栓，所述的机械手驱动连杆通过销轴安装在机械手安装板上，机械手驱动连杆能够转动，所述的机械手安装块通过紧定螺丝固定在机械手臂上，所述的气缸通过固定螺丝安装在气缸固定板上。本实用新型其设计科学合理，结构简单，使用灵活方便。

主权项

一种连杆结构式抓取机械手，其特征在于：结构包括：机械手臂、气缸固定板、机械手安装块、气缸、机械手支撑杆、抓手驱动杆、机械手安装板、抓取深度调节螺栓、抓手、紧定螺丝、固定螺丝、机械手驱动连杆、气缸轴、销轴，所述的气缸固定板安装在机械手臂上，机械手臂的一端安装机械手安装块，机械手安装块上安装机械手支撑杆，机械手支撑杆上固定安装机械手安装板，所述的气缸安装在气缸固定板上，气缸轴安装在气缸内，抓手驱动杆安装在气缸轴上，所述的机械手驱动连杆安装在机械手安装板上，抓手安装在机械手驱动连杆上，所述的机械手安装板上设置抓取深度调节螺栓。