[实用新型]一种行走装置有效
| 申请号： | 201520228601.8 | 申请日： | 2015-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN204965182U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 雷鹏;夏勇峰 | 申请（专利权）人： | 小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 张所明 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走装置，属于机械自动化技术领域。所述行走装置包括：机体和运动参数检测模块，所述运动参数检测模块设置在所述机体上且与所述机体内的控制模块电连接。通过在机体上设置运动参数检测模块，且运动参数检测模块与机体内的控制模块电连接，通过运动参数检测模块检测行走装置的运动参数，控制模块根据运动参数确定出行走装置在上坡或越障时控制机体内的行走模块增加行走动力，从而使得行走装置能够顺利上坡或越障，增强行走装置的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种行走装置，其特征在于，所述行走装置包括：机体和运动参数检测模块，所述运动参数检测模块设置在所述机体上且与所述机体内的控制模块电连接；所述运动参数检测模块检测所述行走装置的运动参数，所述控制模块根据所述运动参数确定出所述行走装置上坡或越障时控制所述机体内的行走模块增加行走动力。
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