[实用新型]智能打捞船有效
| 申请号： | 201520230828.6 | 申请日： | 2015-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN204527555U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 陈才;罗天洪;刘会耕 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能打捞船，包括船体、设置于所述船体上的轻载机械手、重载机械手以及垃圾存贮仓；所述轻载机械手末端设置有用于打捞河面垃圾的网兜，所述重载机械手末端设置有用于抓取河底重物的机械手爪；所述轻载机械手和重载机械手均包括上臂、中臂、下臂和基座；所述基座可转动连接于所述船体并通过一旋转驱动电机驱动其转动，本实用新型的智能打捞船可增加打捞对作业环境信息的获取理解，并实现自主避障、自动循迹，同时能够根据被打捞物的不同智能选择合适的打捞机械手臂进行打捞，满足打捞船在复杂环境中自主工作的性能要求。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 打捞 | ||
【主权项】：
一种智能打捞船，其特征在于：包括船体、设置于所述船体上的轻载机械手、重载机械手以及垃圾存贮仓；所述轻载机械手末端设置有用于打捞河面垃圾的网兜，所述重载机械手末端设置有用于抓取河底重物的机械手爪；所述轻载机械手和重载机械手均包括上臂、中臂、下臂和基座；所述基座可转动连接于所述船体并通过一旋转驱动电机驱动其转动。
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