[实用新型]一种三维柔性臂巡线车

摘要

本实用新型公开了一种三维柔性臂巡线车，包括车身装置和分别沿着所述车身装置的前、中、后依次设置的手掌开合装置、连接任意两个所述手掌开合装置之间的三维柔性臂机构；且上述三维柔性臂巡线车还包括有摄像机、数据存储器和云终端以及远程云服务器等结构。本实用新型提供的三维柔性臂巡线车，改善了摄像机设备，改进了系统互联架构，大幅提高了即时电力巡线的效率。

主权项

一种三维柔性臂巡线车，其特征在于，包括车身装置和分别沿着所述车身装置的前、中、后依次设置的手掌开合装置、连接任意两个所述手掌开合装置之间的三维柔性臂机构，其中：所述手掌开合装置上设置有两个相对的行走轮；所述手掌开合装置用于驱动行走轮在线路上行走时闭合两个行走轮夹紧避雷线，并在遇到障碍物后张开两个行走轮躲避障碍物；所述三维柔性臂机构包括依次连接的伸缩臂、旋转关节和肘关节；所述伸缩臂用于实现两个所述手掌开合装置之间的水平伸缩；所述旋转关节用于实现水平旋转和仰俯旋转所述肘关节；所述肘关节用于实现旋转驱动前置的所述手掌开合装置和后置的所述手掌开合装置；还包括有摄像机、数据存储器和云终端以及远程云服务器；所述摄像机为云台摄像机；且所述摄像机为两路高分辨率CCD摄像机，两路所述高分辨率CCD摄像机分别安装在车身装置的前端和后端；所述数据存储器分别与所述摄像机和所述云终端电连接；且所述云终端与所述远程云服务器实现无线信号连接。