[实用新型]一种家庭服务机器人有效
| 申请号： | 201520234145.8 | 申请日： | 2015-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN204546536U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 张仁良;魏鑫;仵沛宸;曾雨葳;王钊;韩东;王豫丰;徐猛;庞文;宋纪元 | 申请（专利权）人： | 张仁良;魏鑫;仵沛宸;曾雨葳;王钊;韩东;王豫丰;徐猛;庞文博;宋纪元 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种稳定、灵活的家庭服务机器人。包括底座，底座底部连有转向轮，底座上方与驱架相连，驱架上连有伸缩杆，伸缩杆顶部与头部摄像头相连，驱架上连有放置平台、手部摄像头和体感，驱架上还设有竖直丝杆，竖直丝杆由动力装置驱动，与竖直丝杆配合的螺母固定在机械手机构上。本实用新型采用四个独立的转向轮，运动时稳定性和灵活性较好。设置激光雷达和超声波传感器，能够避开室内障碍，通过伸缩杆带动头部摄像头、机械手机构上下移动，头部摄像头、手部摄像头能够全方位进行观察，机械手机构能够抓取不同高度的物品。与现有技术的家用机器人相比，本实用新型更加灵活、稳定，且结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家庭 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种家庭服务机器人，包括底座（2），底座（2）底部连有转向轮（1），底座（2）上方与驱架（3）相连，其特征在于：驱架（3）上连有伸缩杆（4），伸缩杆（4）顶部与头部摄像头（5）相连，驱架（3）上连有放置平台（6）、手部摄像头（10）和体感（11），驱架（3）上还设有竖直丝杆（8），竖直丝杆（8）由动力装置驱动，与竖直丝杆（8）配合的螺母固定在机械手机构（7）上。
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