[实用新型]一种化工原料搬运小车行走提升机构

摘要

本实用新型公开了一种化工原料搬运小车行走提升机构，包括底座板，所述底座板的底面设有多个行走轮，底座板的底面中部固定有移动连接块，移动连接块的底面中部具有插接部，插接部插套在底座板下方的转动螺杆上螺接有的行走块上具有的插接孔中，转动螺杆的两端铰接在两个固定板上，伺服电机的输出轴通过联轴器与转动螺杆伸出固定板的一端端部相连接；移动轨道的外侧地面固定有立柱，支柱的顶部固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴通过联轴器与竖直螺杆的一端相固定，竖直螺杆的两端均铰接在连接支撑板上；它通过可拆卸式结构固定在行走块上，其可以自动进行移动实现原料搬运，而且其可以将底座板进行提升到高处中，满足高处提升搬运。

主权项

一种化工原料搬运小车行走提升机构，包括底座板(40)，其特征在于：所述底座板(40)的底面设有多个行走轮(50)，底座板(40)的底面中部固定有移动连接块(60)，移动连接块(60)的底面中部具有插接部(61)，插接部(61)插套在底座板(40)下方的转动螺杆(70)上螺接有的行走块(80)上具有的插接孔(81)中，插接孔(81)的内侧壁上螺接有连接球头柱塞(82)，连接球头柱塞(82)的钢球伸出插接孔(81)的内侧壁并嵌套在插接部(61)的外壁具有的插接凹孔(62)中，转动螺杆(70)的两端铰接在两个固定板(10)上，两个移动轨道(90)的两个端部分别固定在对应的固定板(10)上，伺服电机(20)固定在地面上具有的电机板(30)上，伺服电机(20)的输出轴通过联轴器与转动螺杆(70)伸出固定板(10)的一端端部相连接；移动轨道(90)的外侧地面固定有立柱(400)，立柱(400)的顶部固定有驱动伺服电机(1)，驱动伺服电机(1)的输出轴通过联轴器与竖直螺杆(300)的一端相固定，竖直螺杆(300)的两端均铰接在连接支撑板(11)上，连接支撑板(11)固定在立柱(400)上，竖直杆(12)的两端固定在两个连接支撑板(11)上，提升板(13)螺接在竖直螺杆(300)中，提升板(13)插套在竖直杆(12)中，提升板(13)的顶面固定有提升缓冲弹簧(14)，提升缓冲弹簧(14)的顶端固定有压靠板(15)，压靠板(15)在底座板(40)的两侧底面；所述底座板(40)的底面固定有检测凸块(41)，移动轨道(90) 上固定有接近开关(94)，接近开关(94)的检测头与检测凸块(41)相靠近。