[实用新型]一种冲床伸缩式机械手有效
| 申请号： | 201520241076.3 | 申请日： | 2015-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN204603122U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 赵瑞佳 | 申请（专利权）人： | 江门江菱电机电气有限公司 |
| 主分类号： | B21D45/00 | 分类号： | B21D45/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 冯剑明 |
| 地址： | 529020 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲床伸缩式机械手，包括上、下摆动杆、伸缩杆和两根连杆，通过将上、下摆动杆分别与冲床的冲头和床身连接，当冲头下压时带动伸缩杆上的接料板后退将压好的冲压件接出工作平台，当冲头提升时带动伸缩杆上的接料板前进回到工作平台进行接料，该机械手通过设计有巧妙的连杆机构，将冲头的上下竖直运动转换成伸缩板的水平斜向运动，卸料时可以不受床身卸料斜角的限制，同时该机械手结构简单，安装维护方便，适用于不同规格的开式和闭式冲床。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲床 伸缩 机械手 | ||
【主权项】：
一种冲床伸缩式机械手，其特征在于：包括上、下摆动杆（1、2）、伸缩杆（3）和两根连接杆（4），所述上、下摆动杆（1、2）的头端分别通过上、下固定座（5、6）与冲床的冲头（9）和底座（10）连接，上、下摆动杆（1、2）的尾端分别与相应的连接杆（4）头端铰接，所述伸缩杆（3）设置有可在其上滑动的滑动块（7），所述上、下摆动杆（1、2）的中部与滑动块（7）铰接，所述两根连接杆（4）尾端铰接于伸缩杆（3）尾端，伸缩板（3）头端连接有接料板（8）。
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