[实用新型]一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置

摘要

本实用新型涉及一种拆解装置，尤其涉及一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置。解决的技术问题是提供一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置。提供了这样一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置，包括有安全检测装置、切料装置、环保冷却装置、控制系统等；环保冷却装置包括有吸风机、吸气管、密闭除尘装置、吹风机、冷风管、冷却器、水箱、循环水管；在吸气管上设置有吸风机，吸气管的一端与设置在右侧的密闭除尘装置相连接，吸气管的另一端与左切刀和右切刀的中间位置相对应；在冷风管上设置有吹风机，吹风机通过冷风管的一端与设置在上方的冷却器相连接。提供的一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置，实现了自动化操作，结构简单，使用方便。

主权项

一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置，其特征在于，包括有上料装置、安全检测装置、送料装置、切料装置、环保冷却装置、分料装置、控制系统（42）；上料装置包括有机架（1）、左机械手（37）、左右气缸Ⅲ（38）、左抓料气缸（39）、上下气缸Ⅳ（40）、工业相机（41）；在机架（1）的上方设置有左机械手（37），左机械手（37）与设置在上方的左抓料气缸（39）相连接；左抓料气缸（39）与设置在左侧的左右气缸Ⅲ（38）相连接，左右气缸Ⅲ（38）与设置在上方的上下气缸Ⅳ（40）相连接；在左右气缸Ⅲ（38）的左侧设置有工业相机（41）；安全检测装置包括有电压检测平台（33）、接料盘Ⅱ（34）、上下气缸Ⅲ（35）、左右气缸Ⅱ（36）；电压检测平台（33）设置在左机械手（37）的右侧，在电压检测平台（33）的上方设置有接料盘Ⅱ（34），接料盘Ⅱ（34）与设置在右侧的左右气缸Ⅱ（36）相连接，左右气缸Ⅱ（36）与设置在上方的上下气缸Ⅲ（35）相连接；送料装置包括有长行程气缸（2）、滑轨（3）、滑块（4）、旋转电机（5）、工作台（6）、固定装置（7）；长行程气缸（2）设置在机架（1）上，长行程气缸（2）与设置在右侧的旋转电机（5）相连接；旋转电机（5）的底部固定连接在滑块（4）上，滑块（4）与设置在下方的滑轨（3）为活动式连接；旋转电机（5）与设置在上方的工作台（6）相连接，在工作台（6）上设置有固定装置（7）；切料装置包括有光幕测量装置（8）、左气缸（9）、左切料电机（10）、左切刀（11）、右切料电机（12）、右切刀（13）、左切料气缸（14）、右切料气缸（15）、右气缸（16）；光幕测量装置（8）设置在滑轨（3）上方，光幕测量装置（8）与固定装置（7）的高度位置相对应；在光幕测量装置（8）的右侧设置有左气缸（9），左气缸（9）与设置在右侧的左切料气缸（14）相连接，左切料气缸（14）与设置在下方的左切料电机（10）相连接，左切料电机（10）与设置在右侧的左切刀（11）相连接；在左切刀（11）的右侧设置有右切刀（13），右切刀（13）与设置在右侧的右切料电机（12）相连接，右切料电机（12）与设置在上方的右切料气缸（15）相连接，右切料气缸（15）与设置在右侧的右气缸（16）相连接；环保冷却装置包括有吸风机（21）、吸气管（22）、密闭除尘装置（23）、吹风机（29）、冷风管（30）、冷却器（31）、水箱（32）、循环水管（43）；吸气管（22）设置在右切料气缸（15）的上方，在吸气管（22）上设置有吸风机（21），吸气管（22）的一端与设置在右侧的密闭除尘装置（23）相连接，吸气管（22）的另一端与左切刀（11）和右切刀（13）的中间位置相对应；冷风管（30）设置在左切料气缸（14）的上方，在冷风管（30）上设置有吹风机（29），吹风机（29）通过冷风管（30）的一端与设置在上方的冷却器（31）相连接，冷却器（31）通过循环水管（43）与设置在上方的水箱（32）相连接，冷风管（30）的另一端与左切刀（11）和右切刀（13）的中间位置相对应；分料装置包括有右机械手（17）、右抓料气缸（18）、左右气缸Ⅰ（19）、上下气缸Ⅰ（20）、上下气缸Ⅱ（24）、接料气缸Ⅰ（25）、接料盘Ⅰ（26）、夹取气缸（27）、夹取装置（28）、废料箱（44）；右机械手（17）设置在右切料电机（12）的右侧，右机械手（17）与设置在上方的右抓料气缸（18）相连接，右抓料气缸（18）与设置在右侧的左右气缸Ⅰ（19）相连接，左右气缸Ⅰ（19）与设置在上方的上下气缸Ⅰ（20）相连接，在右机械手（17）的下方设置有废料箱（44）；夹取装置（28）设置在吸气管（22）和冷风管（30）之间，夹取装置（28）与设置在上方的夹取气缸（27）相连接，在夹取气缸（27）的右侧设置有接料盘Ⅰ（26），接料盘Ⅰ（26）与设置在右侧的接料气缸Ⅰ（25）相连接，接料气缸Ⅰ（25）与设置在上方的上下气缸Ⅱ（24）相连接；长行程气缸（2）、旋转电机（5）、固定装置（7）、光幕测量装置（8）、左气缸（9）、左切料电机（10）、右切料电机（12）、左切料气缸（14）、右切料气缸（15）、右气缸（16）、右机械手（17），右抓料气缸（18）、左右气缸Ⅰ（19）、上下气缸Ⅰ（20）、吸风机（21）、上下气缸Ⅱ（24）、接料气缸Ⅰ（25）、夹取气缸（27）、夹取装置（28）、吹风机（29）、电压检测平台（33）、上下气缸Ⅲ（35）、左右气缸Ⅱ（36）、左机械手（37）、左右气缸Ⅲ（38）、左抓料气缸（39）、上下气缸Ⅳ（40）、工业相机（41）都分别与控制系统（42）相连接。