[实用新型]用于平面磨床的锯片自动输送装置

摘要

用于平面磨床的锯片自动输送装置，平面磨床的上方设有导轨，导轨上设有主机械手，平面磨床上设有副机械手，导轨的下方还设有取料区和放料区：齿形带轮与导轨电机相连，同步带上设有滑块；主吸盘的顶面与滚珠丝杆的下端相连，主吸盘的底面上设有圆柱状的第一电磁铁，滚珠丝杆的上端与丝杆电机相连，滚珠丝杆上套设有螺母；副吸盘上的U形槽的槽宽与第一电磁铁的外径相适配，副吸盘的上下两面均设有第二电磁铁，副吸盘设置在平面磨床上；主吸盘和副吸盘的边长或直径大于锯片的直径，主吸盘或副吸盘超出锯片的外边缘上设有距离传感器；导轨电机、丝杆电机、距离传感器、第一电磁铁、第二电磁铁和转动机构均与电源和中央控制器相连。

主权项

用于平面磨床的锯片自动输送装置，其特征在于：包括平面磨床，所述平面磨床的上方水平架设有导轨，所述导轨上可滑动的设有主机械手，所述平面磨床上对应设有副机械手，所述导轨的下方还设有取料区和放料区：所述导轨包括相啮合的同步带和齿形带轮，所述齿形带轮与导轨电机相连，以驱动所述齿形带轮转动，所述同步带上可滑动的设有滑块；所述主机械手包括水平设置的主吸盘，所述主吸盘的顶面与滚珠丝杆的下端相连，所述主吸盘的底面上设有用于吸附锯片的若干个第一电磁铁，所述第一电磁铁为圆柱状，所述滚珠丝杆的上端与丝杆电机相连，所述滚珠丝杆上套设有相配合的螺母，所述螺母的内壁上设有与所述滚珠丝杆的螺纹相配合的内螺纹，所述螺母固定在同步带上的滑块上，以带动所述主机械手水平或竖直移动；所述副机械手包括水平设置的副吸盘，所述副吸盘上有自其外缘向内延伸的U形槽，所述U形槽的槽宽与所述第一电磁铁的外径相适配，以使所述第一电磁铁可穿过所述U形槽，所述副吸盘的上下两面均设有第二电磁铁，所述副吸盘的一侧通过转动机构可转动的设置在所述平面磨床上；所述主吸盘和所述副吸盘的边长或直径大于所述锯片的直径，所述主吸盘或所述副吸盘超出所述锯片的外边缘上设有用于检测所述主吸盘和所述副吸盘的间距的距离传感器；所述导轨电机、所述丝杆电机、所述距离传感器、所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述转动机构均与电源和中央控制器相连。