[实用新型]一种手自一体的重载移载机械手

摘要

一种手自一体的重载移载机械手，包括：基座；固定座，设于基座一侧，固定座内设电机，电机输出轴伸出固定座上端面，输出轴上设传动齿轮；立柱，下部插设于基座内，其上设一个与传动齿轮啮合的齿轮；立柱上端设固定框架；左、右侧板，固定于固定框架两侧，一侧垂直方向设第一导槽，另一侧上部水平方向设第二导槽；两连接板；第一液压缸，竖向安装于立柱外侧，活塞杆端部连接两连接板的第二连接轴，带动第二连接轴上滚动轴承沿第一导槽运动；臂杆组件、第二液压缸，缸体水平设于左侧板上部，活塞杆端部连接第四连接轴；控制器，电机、第一、第二液压缸分别电性连接该控制器。本实用新型能自动旋转和自动前后上下移动，也可以手动直接控制机械动作。

主权项

一种手自一体的重载移载机械手，其特征在于，包括：基座，为一上端开口的筒体；固定座，设置于所述基座一侧，固定座内设一电机，电机输出轴伸出固定座上端面，输出轴上设置一传动齿轮；立柱，其下部插设于所述基座内；立柱上设一个与所述固定座传动齿轮啮合的齿轮；齿轮上方的立柱上水平设置方向设一固定板；立柱上端部设一固定框架；左、右侧板，分别固定于所述立柱上端部固定框架两侧；左、右侧板的一侧垂直方向开设第一导槽，另一侧上部水平方向开设第二导槽；两连接板，呈三角形，其三个角部分别通过第一～第三连接轴连接，其中，上下布置的第一、第二连接轴端部设滚动轴承；两连接板分别位于左、右侧板内侧，第一、第二连接轴上的两滚动轴承分别滑设于所述左、右侧板的第一导槽；第一液压缸，竖向安装于所述立柱外侧，其缸体一端固定于立柱固定板上，活塞杆端部连接两连接板的第二连接轴，带动第二连接轴及其上的滚动轴承沿所述左、右侧板第一导槽做垂直方向运动；臂杆组件，包括，主臂杆，其一端活动连接于所述两连接板第一连接轴中部；该端主臂杆的杆身穿设一转轴，转轴两端分别活动连接一连板，连板的另外一端穿设第四连接轴，该连接轴两侧设滚动轴承，两滚动轴承分别滑设于所述左、右侧板的第二导槽；辅助臂杆，位于主臂杆上方，其一端活动连接于所述两连接板的第三连接轴上；臂杆连接板，呈三角形，所述主臂杆、辅助臂杆的另一端分别通过销轴活动连接该臂杆连接板的两个角部；前臂杆，其一端同轴连接于所述主臂杆与臂杆连接板连接的销轴；前辅助臂杆，其一端通过销轴活动连接所述臂杆连接板的第三角部；中臂杆，其一端通过螺栓活动连接于第四连接轴上，另一端枢轴连接于前臂杆近臂杆连接板侧的上部；左、右支撑臂杆，其一端连接中臂杆中部侧面并弯折延伸，其中部活动连接于所述第四连接轴的外侧端，左、右支撑臂杆下端分别设配重块；夹具连接座，包括底板及其上的两侧板，两侧板为直角梯形，所述前臂杆、前辅助臂杆的另一端分别通过销轴连接于该两侧板斜侧边的两端部；第二液压缸，其缸体水平设置于所述左侧板上部近第二导槽侧，其活塞杆端部连接第四连接轴上滚动轴承的外侧轴身，带动第四连接轴上滚动轴承沿第二导槽水平向运动；控制器，所述的电机、第一、第二液压缸分别电性连接该控制器。