[实用新型]用于核电站安全壳内环境监测的小型爬壁机器人有效
| 申请号： | 201520245772.1 | 申请日： | 2015-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN204576263U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;关达;黄志雄;王洪涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于核电站安全壳内环境监测的小型爬壁机器人包括两个腿足（10）以及由该两个腿足（10）架起来的第一主体（20）和第二主体（30），该小型爬壁机器人还包括控制腿杆部（11）水平旋转的第一驱动机构（40），用于控制第一主体（20）和第二主体（30）的第二驱动机构（50）至第四驱动机构（70），进一步包括探测部（80）以及控制部（90）。本实用新型中的小型爬壁机器人携带多个传感器，可进行全方位的探测；集成度高，机构紧凑，远程操作时采用无线+有线的方式，克服了安全壳对通信信息的屏蔽。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 核电站 安全 内环境 监测 小型 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于核电站安全壳内环境监测的小型爬壁机器人，其特征在于：该小型爬壁机器人包括着地的两个腿足（10）以及由该两个腿足（10）架起来的第一主体（20）和第二主体（30），所述第一主体（20）和第二主体（30）分别与两个腿足（10）的顶端铰接，第一主体（20）与第二主体（30）之间铰接连接，所述两个腿足（10）均包括腿杆部（11）、足端部（12）以及设置于足端的吸附部（13），该小型爬壁机器人还包括设置于腿杆部（11）与足端部（12）之间用于控制腿杆部（11）水平旋转的第一驱动机构（40），设置于一支腿足（10）顶端与第一主体（20）之间用于控制第一主体（20）俯仰运动的第二驱动机构（50），设置于第一主体（20）与第二主体（30）之间控制第一主体（20）或第二主体（30）俯仰运动的第三驱动机构（60）以及设置于另外一支腿足（10）顶端与第二主体（30）之间控制第二主体（30）俯仰运动的第四驱动机构（70），该小型爬壁机器人还进一步包括设置于第一主体（20）、第二主体（30）或两个腿足（10）上的探测部（80）以及控制机器人各部工作的控制部（90）。
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