[实用新型]一种四轴垂直起降航模的平衡电路有效
| 申请号： | 201520245883.2 | 申请日： | 2015-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN204601623U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 杜德虎 | 申请（专利权）人： | 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司 |
| 主分类号： | A63H27/127 | 分类号： | A63H27/127;B64C39/00;B64C1/06 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 朱晓光 |
| 地址： | 523932 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种四轴垂直起降航模的平衡电路，包括在四个桨叶架的外缘上设置四个加速度传感器以及一控制器；所述控制器连接四个PWM驱动器；四个PWM驱动器连接四个电机。所述加速度传感器在各自的桨叶架上都竖直设置，与控制器之间用I2C模式通讯。与现有技术相比较，本实用新型的优点是：使用四只只有米粒大小的加速度传感器，瞬间检测出在东西南北四个方向上的倾斜，及时改变该方向电机的转速，使得航模及时恢复平衡；本实用新型体积小重量轻成本低廉性能可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 航模 平衡 电路 | ||
【主权项】：
一种四轴垂直起降航模的平衡电路，其特征在于，所述电路包括： 在第一桨叶架（11）的外缘上设置的第一加速度传感器（1）；在第二桨叶架（21）的外缘上设置的第二加速度传感器（2）；在第三桨叶架（31）的外缘上设置的第三加速度传感器（3）；在第四桨叶架（41）的外缘上设置的第四加速度传感器（4）；以及还包括与上述四只加速度传感器连接的控制器（201）；所述控制器（201）还连接第一PWM驱动器（202）、第二PWM驱动器（203）、第三PWM驱动器（204）、第四PWM驱动器（205）；所述第一PWM驱动器（202）连接第一电机（12），第二PWM驱动器（203）连接第二电机（22）、第三PWM驱动器（204）连接第三电机（32）、第四PWM驱动器（205）连接第四电机（42）。
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