[实用新型]飞行器精密定位锚定系统

摘要

本实用新型公开了一种飞行器精密定位锚定系统，该系统包括基站和飞行器，基站包括降落点和至少三个用于发射光信号或无线信号的信号发射源，飞行器上设有至少三个用于接收光信号或无线信号的传感器，至少三个信号发射源与所述至少三个传感器一一对应，且两者形成的图案一致；每一传感器接收至少三个光信号或无线信号，并比较接收的光信号或无线信号的信号强弱；飞行器自行调整位置，使每一传感器接收到对应位置信号发射源发射的光信号或无线信号强于其他信号发射源发射的光信号或无线信号，则飞行器处于降落点的正上方，飞行器发出锁定信号，以锁定跟随基站，以锚定或降落在降落点上。本实用新型可实现飞行器精确定位，以满足飞行需求。

主权项

一种飞行器精密定位锚定系统，其特征在于，包括基站和飞行器，所述基站包括降落点和分布在所述降落点周围的至少三个用于发射光信号或无线信号的信号发射源，所述飞行器上设有至少三个用于接收所述光信号或无线信号的传感器，所述至少三个信号发射源与所述至少三个传感器一一对应，且两者形成的图案一致；所述光信号或无线信号携带信号发射源标识号；每一传感器接收所述至少三个信号发射源发射的光信号或无线信号，并比较接收的光信号或无线信号的信号强弱；所述飞行器自行调整位置，使每一传感器接收到对应位置信号发射源发射的光信号或无线信号强于其他信号发射源发射的光信号或无线信号，则所述飞行器处于所述降落点的正上方，所述飞行器发出锁定信号，以锁定跟随所述基站，以锚定或降落在所述降落点上。