[实用新型]一种具有高精度速度反馈的轮毂电机及其电动平衡车有效
| 申请号： | 201520254054.0 | 申请日： | 2015-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN204633534U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 吴细龙;邓应铖;吴珑璁 | 申请（专利权）人： | 东莞易步机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/14 | 分类号： | H02K7/14;H02K7/10;H02K11/00;B60L15/00;B62K11/00;B62M7/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任重 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖国家高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电机领域，更具体地，涉及一种具有高精度速度反馈的轮毂电机及其电动平衡车。所述轮毂电机包括转子、定子、磁体、编码器、端盖；定子的外圆周上设有绕线组和编码器；转子上面附有磁体；编码器为磁性编码器。编码器感应磁场变化，输出检测信号。一个磁场变化时，编码器能输出1024、2018或4096个等信号，大幅提高轮毂电机的速度控制精度。一种设有所述轮毂电机的电动平衡车，编码器与电动平衡车的控制器连接。编码器将检测到的磁场变化信号或电机转速信号等，输出至电动平衡车的控制器，使得控制器获得高精度的轮毂电机的运转情况，利于对电动平衡车进行精确控制，提高运行的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 高精度 速度 反馈 轮毂 电机 及其 电动 平衡 | ||
【主权项】：
一种具有高精度速度反馈的轮毂电机，其特征在于，包括转子、定子、磁体、编码器、端盖；所述定子的外圆周上设有绕线组和编码器；所述转子上设有磁体；所述编码器为磁性编码器。
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