[实用新型]一种具有五个自由度的显微机器视觉测量装置

摘要

本实用新型涉及一种具有五个自由度的显微机器视觉测量装置，属光学测量技术领域。包括底座，底座上固定连接有X轴移动机构和X轴移动块；X轴移动块上设置有Y轴移动机构和Y轴移动块；Y轴移动块上设置有绕Z轴转动的控制机构，绕Z轴转动的控制机构控制着绕Z轴转动的机构；绕Z轴转动的机构设置有Z轴移动机构和Z轴移动块；Z轴移动块上设置有绕X轴转动的控制机构，绕X轴转动的控制机构控制着绕X轴转动的机构，绕X轴转动的机构上设置相机支撑板，相机支撑板上设置CCD摄像机，且CCD摄像机连接计算机。本实用新型提高了显微机器视觉测量装置的自由度，可以在不同位置和角度获取图像，增加了装置的灵活性，提高了图像的采集效果。

主权项

一种具有五个自由度的显微机器视觉测量装置，其特征在于：包括底座（1），在底座（1）上固定连接有X轴移动机构和X轴移动块（7）；在X轴移动块（7）上设置有Y轴移动机构和Y轴移动块（8）；在Y轴移动块（8）上设置有绕Z轴转动的控制机构（18），该绕Z轴转动的控制机构（18）控制着绕Z轴转动的机构，并且在绕Z轴转动的控制机构（18）上设置有绕Z轴转动的机构；在绕Z轴转动的机构设置有Z轴移动机构和Z轴移动块（13）；在Z轴移动块（13）上设置有绕X轴转动的控制机构（19），该绕X轴转动的控制机构（19）控制着绕X轴转动的机构，并且在绕X轴转动的控制机构（19）上设置有绕X轴转动的机构，在绕X轴转动的机构上设置有相机支撑板（21），在相机支撑板（21）上设置CCD摄像机（22），并且该CCD摄像机（22）连接计算机。