[实用新型]一种搬运软管或塑料瓶的机构

摘要

本实用新型涉及一种搬运软管或塑料瓶的机构，至少设有一套可吸住工件的吸料器，还设有可控制吸料器运动轨迹的运动控制部，还设有驱动部，还设有阻挡住工件并监测工件大小端的、设于上道流水线运动终端的阻料机构，阻料机构通过控制线与电控装置连接，并且电控装置能够根据阻料机构的反馈信号控制旋转气缸的旋转动作；吸料器包括旋转气缸，旋转气缸的下端至少安装有一个可吸取工件的真空吸盘；阻料机构包括阻料动作驱动部，阻料动作驱动部的动力输出端安装有挡板，挡板上设有能够监测工件大小端的传感器。能高效并自动地梳理工件的大小端朝向，便于生产。

主权项

一种搬运软管或塑料瓶的机构，其特征在于：至少设有一套可吸住工件的吸料器，还设有可控制吸料器运动轨迹的运动控制部，还设有给运动控制部提供动力的、与运动控制部相配套的驱动部，还设有阻挡住工件、设于上道流水线运动终端的阻料机构；所述吸料器包括竖直设置的旋转气缸，所述旋转气缸的下端至少安装有一个可吸取工件的真空吸盘；所述阻料机构包括阻料动作驱动部，所述阻料动作驱动部的动力输出端安装有可挡住工件的挡板，所述挡板上设有能够监测工件大小端朝向的、能够将反馈信号传给电控装置的传感器，并且电控装置能够根据传感器的反馈信号控制旋转气缸的旋转动作。