[实用新型]一种三自由度球形运动平台

摘要

本实用新型公开了一种三自由度球形运动平台，偏航驱动电机组件安装在底座上，偏航驱动电机组件带动偏航从动盘绕自身的轴线360°转动；环形外圈的底部固定安装在偏航从动盘上，环形内圈的外壁上设置有外齿与俯仰主动齿轮啮合，俯仰驱动电机通过俯仰主动齿轮带动环形内圈绕自身的轴线进行360°转动；环形内圈上固设有两个滚动连接组件，滚转球形舱两端的杆部分别通过轴承安装在各自对应的滚动连接组件内，滚转球形舱的其中一端的杆部套装有滚转从动轮，环绕着滚转从动轮设置有滚转主动轮，滚转驱动电机驱动滚转主动轮转动，通过滚转从动轮带动滚转球形舱绕自身的轴线进行360°旋转。消除了耦合性，降低了成本、能耗及故障率，延长了保养间隔时间。

主权项

一种三自由度球形运动平台，其特征在于：包括底座(1)、偏航从动盘(10)、俯仰回转体、滚转球形舱(2)、偏航驱动电机组件(11)、俯仰驱动电机(12)、滚转驱动电机(13)和俯仰主动齿轮(3)，所述偏航驱动电机组件(11)安装在底座(1)上，偏航从动盘(10)水平设置，偏航驱动电机组件(11)带动偏航从动盘(10)绕自身的轴线360°转动；所述俯仰回转体包括同轴设置的环形外圈(4)和环形内圈(5)，所述环形外圈(4)的底部固定安装在偏航从动盘(10)上，所述俯仰驱动电机(12)和俯仰主动齿轮(3)也安装在偏航从动盘(10)上，环形内圈(5)的外壁上设置有外齿与所述俯仰主动齿轮(3)啮合，所述俯仰驱动电机(12)通过俯仰主动齿轮(3)带动环形内圈(5)绕自身的轴线进行360°转动；所述滚转球形舱(2)位于俯仰回转体内，环形内圈(5)上固设有两个滚动连接组件(6)，滚转球形舱(2)两端的杆部分别通过轴承(7)安装在各自对应的滚动连接组件(6)内，滚转球形舱(2)的其中一端的杆部套装有滚转从动轮(8)，环绕着滚转从动轮(8)设置有滚转主动轮(9)，所述滚转从动轮(8)、滚转主动轮(9)和滚转球形舱(2)构成了行星轮传动机构，所述滚转驱动电机驱动滚转主动轮(9)转动，通过滚转从动轮(8)带动滚转球形舱(2)绕自身的轴线进行360°旋转。