[实用新型]一种唇膏打标视觉检测系统

摘要

本实用新型公开了一种唇膏打标视觉检测系统。其中，该系统包括激光打标装置、定位装置、前级输送装置和后级输送装置，及喷墨打标装置。后级输送装置上设置有的剔除装置。激光打标装置包括第一机架、激光主机，及激光头。第一机架上设置有视觉检测探头。定位装置包括支撑架、滑轨，及匀速推动气缸。前级输送装置包括第一马达和前级输送带。后级输送装置包括第二马达和后级输送带。剔除装置包括挡料气缸、不良品收集盘，及推料气缸。机械手分别与视觉检测探头和激光主机连接，视觉检测探头分别与挡料气缸和推料气缸连接。本实用新型具有工作效率高、自动剔除良品和节省劳动力,及功能全面的效果。

主权项

一种唇膏打标视觉检测系统，其特征在于，该系统包括激光打标装置、在激光打标装置上设有的定位装置、在激光打标装置两侧分别设有的前级输送装置和后级输送装置，及在激光打标装置一侧的前级输送装置上设有的喷墨打标装置；所述的后级输送装置上设置有的剔除装置；所述的激光打标装置包括第一机架、在第一机架上设有的激光主机，及在第一机架上设有与激光主机连接的激光头；所述的第一机架上设置有视觉检测探头；所述的定位装置包括支撑架、在支撑架上设有与前级输送装置和后级输送装置在同一水平线上的滑轨，及在滑轨上设有的机械手和驱动机械手运动的匀速推动气缸；所述的前级输送装置包括第一马达和前级输送带；所述的后级输送装置包括第二马达和后级输送带；所述的剔除装置包括在后级输送带上设有的挡料气缸、在挡料气缸一侧的后级输送带上设有的不良品收集盘，及在对应不良品收集盘位置的后级输送带上设有的推料气缸；所述的机械手分别与视觉检测探头和激光主机连接；所述的视觉检测探头分别与挡料气缸和推料气缸连接。