[实用新型]有轨电动车辆减速器装置

摘要

本实用新型有轨电动车辆减速器装置，包括底座、车辆内制动钳与外制动钳、电机和连杆传动机构，以及大曲拐，连杆传动机构包括前连杆和后连杆，前连杆和后连杆铰接，后连杆还通过轴与底座活动连接，前连杆还与大曲拐铰接，其特征在于：所述有轨电动车辆减速器装置还包括平移机构，平移机构固定在平移机构的安装座上，平移机构与电机之间传动连接，平移机构包括滑块、由电机驱动转动并且推动滑块移动的传动杆，传动连杆与滑块铰接，传动连杆还与连杆传动机构相铰接。本实用新型制动过程平稳，可以有效避免运动累积误差而引起的制动不到位，有效降低对电机的冲击与震动，保护电机轴，提高制动精度。

主权项

一种有轨电动车辆减速器装置，包括底座、车辆内制动钳与外制动钳、电机和连杆传动机构，所述内制动钳与外制动钳分别与一大曲拐相连，所述连杆传动机构包括前连杆和后连杆，前连杆和后连杆铰接，后连杆还通过轴与底座活动连接，前连杆还与大曲拐铰接，其特征在于：所述有轨电动车辆减速器装置还包括传动连杆和将有轨电动车辆减速器装置在制动与缓解过程所产生的冲击及由于所述电机安装精度造成的振动不直接作用于电机轴的平移机构，平移机构固定在平移机构的安装座上，平移机构与电机之间传动连接，平移机构包括滑块、由电机驱动转动并且推动滑块移动的传动杆，传动连杆与滑块铰接，传动连杆还与连杆传动机构相铰接，所述平移机构与传动连杆的作用是电机的驱动下使传动连杆与滑块运动方向的夹角在制动过程由大变小，靠近制动终点时角度最小，移动速度由快变慢，并且前连杆和后连杆连杆接近自锁状态，从而实现推力增大而制动终点自然减速的作用；所述连杆传动机构在接近或处于制动终点时通过传动连杆、平移机构将部分冲击力卸载到平移机构及其安装座上。