[实用新型]基于手势控制的球型机器人

摘要

本实用新型涉及一种手势控制的球型机器人。包括用于构成球体的球壳、用于将人的手势变化转换为控制信号的手势控制模块、用于控制球型机器人的主控模块、用于主控模块与手势控制模块进行无线通讯的无线传输模块、用于启动球型机器人运动的开关模块、用于为以上模块提供电能的电源模块。本实用新型具有结构简单、行动迅速、转向灵活、运动效率高、维护方便等优点，可广泛应用于儿童智力开发、休闲娱乐、未知领域探测等。

主权项

基于手势控制的球型机器人，其特征在于，所述球型机器人包括传感器模块、无线传输模块、手势控制模块、主控模块、动力模块、开关模块、灯光模块、音乐模块、电源模块、驱动模块、稳压模块；其中，传感器模块，用于将物体的空间位置变化转换为电信号；无线传输模块，用于无线数据传输，实现球内的中央处理器和手势控制模块中央处理器之间的通讯；手势控制模块，用于将所述传感器模块检测到的手势变化信号，通过所述无线传输模块将该信号传输给球内中央处理器，实现人球互动；主控模块，用于接收所述传感器模块检测到的信号和所述手势控制模块发出的信号，处理相关信号，控制灯光模块，音乐模块和动力模块；动力模块，用于为球体各个方向的运动提供动力，执行所述主控模块传输的控制信号；开关模块，用于控制整个系统电路的通断，所述开关模块由自锁拨动开关构成，通过引线接至球内壁的槽孔上；灯光模块，用于接收球内主控模块发送的控制信号来调节灯光闪烁；音乐模块，用于接收球内主控模块发送的控制信号来控制音乐的播放；电源模块，用于为主控模块、开关模块、动力模块、无线传输模块、手势控制模块、传感器模块供电；驱动模块，用于为电机提供电流，使电机达到一定的转速；稳压模块，用于将电源模块电压转换为5V与3.3V电压，为主控模块、动力模块、无线传输模块、手势控制模块、驱动模块、传感器模块、音乐模块、灯光模块供电。