[实用新型]一种多级谐波减速器的驱动装置

摘要

本实用新型提出了一种多级谐波减速器的驱动装置，其包括壳体、输入轴、与输入轴同轴连接的电机、第一级谐波减速器和第二级谐波减速器；所述第一级谐波减速器和第二级谐波减速器配合连接设置在壳体内部的腔体内；所述壳体上设置有散热孔并且与腔体相贯通；所述散热孔位置处设置有温控报警装置。本实用新型的一种多级谐波减速器的驱动装置，其整体结构紧凑、体积小、分量轻、效率高、工艺性好，成本低并且实现两级减速。

主权项

一种多级谐波减速器的驱动装置，其特征在于，其包括壳体、输入轴、与输入轴同轴连接的电机、第一级谐波减速器和第二级谐波减速器；所述第一级谐波减速器和第二级谐波减速器配合连接设置在壳体内部的腔体内；所述第一级谐波减速器包括第一级刚轮、第一级柔轮和第一级波发生器，所述第一级刚轮与所述壳体相连接，所述第一级刚轮套于所述第一级柔轮外并与第一级柔轮内啮合，所述第一级波发生器位于第一级柔轮的开口端内并与所述输入轴连接，所述第一级柔轮的另一端的直径向轴心收缩并延伸形成第一连接部；所述第二级谐波减速器包括第二级刚轮、第二级柔轮和第二级波发生器，所述第二级刚轮与所述壳体相连接，所述第二级刚轮套于所述第二级柔轮外并与第二级柔轮内啮合，所述第二级波发生器位于第二级柔轮内，所述第二级波发生器与驱动其转动的所述第一连接部相连接；所述壳体上设置有散热孔并且与腔体相贯通；所述散热孔位置处设置有温控报警装置。