[实用新型]奶包单元的整合抓送装置有效
| 申请号： | 201520273597.7 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN204623936U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 李德溅;徐冬涛 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种奶包单元的整合抓送装置，包括奶包整合输送线（1），所述输入奶包整合输送线（1）的旁侧设有奶包机器人（2），直立奶包在奶包整合输送线（1）尾端的整合分离平台（11）上先被整合成一个奶包单元后被隔开为两个半奶包单元，奶包机器人（2）的机械手下端的奶包工夹具（3）同时将两个半奶包单元抓取且奶包机器人（2）的机械手带动奶包工夹具（3）翻转使得奶包呈水平状态后奶包工夹具（3）分别将两个半奶包单元推入奶包单元输送线（4）上的对应的相邻奶包单元隔槽（41）中并错位放置。本实用新型能够将直立的奶包单元分隔后转为水平错位放入奶包单元输送线上的相邻奶包单元隔槽中，运行稳定且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 单元 整合 装置 | ||
【主权项】：
一种奶包单元的整合抓送装置，包括奶包整合输送线（1），其特征在于：所述输入奶包整合输送线（1）的旁侧设有奶包机器人（2）和奶包单元输送线（4），直立奶包在奶包整合输送线（1）尾端的整合分离平台（11）上先被整合成一个奶包单元后被隔开为两个半奶包单元，奶包机器人（2）的机械手下端的奶包工夹具（3）同时将两个半奶包单元抓取离开整合分离平台（11），奶包机器人（2）的机械手带动奶包工夹具（3）翻转使得奶包工夹具（3）中的奶包呈水平状态后奶包工夹具（3）分别将两个半奶包单元推入奶包单元输送线（4）上的对应的相邻奶包单元隔槽（41）中并错位放置。
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