[实用新型]一种应用在机械手上的多轴运动控制器有效
| 申请号： | 201520276798.2 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN204585226U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 应明峰;张玉;姜玉东;辛玉红 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 任重 |
| 地址： | 211169 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用在机械手上的多轴运动控制器，上位机、核心处理模块、通信模块和外设模块，通信模块包括PIC芯片，核心处理模块包括数字信号处理器DSP和复杂可编程逻辑器件CPLD，外设模块包括转换调制部、电平转换及光电隔离模块和通用输入输出端口I/O模块，上位机与PIC芯片连接，PIC芯片与复杂可编程逻辑器件CPLD连接，数字信号处理器DSP及复杂可编程逻辑器件CPLD处理的信息输出到伺服驱动系统。本实用新型通过PCI总线与上位机通信，采用DSP和CPLD完成了运动控制功能，实现了机械手关节运动的伺服控制，本实用新型具有良好的开放性、通用性和可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 机械 手上 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种应用在机械手上的多轴运动控制器，其特征在于，包括：上位机、核心处理模块、通信模块和外设模块，所述通信模块包括PIC芯片，所述核心处理模块包括数字信号处理器DSP和复杂可编程逻辑器件CPLD，所述上位机与所述PIC芯片连接，所述PIC芯片与所述复杂可编程逻辑器件CPLD连接，所述数字信号处理器DSP及所述复杂可编程逻辑器件CPLD处理的信息输出到伺服驱动系统。
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