[实用新型]一种去毛刺机器人有效
| 申请号： | 201520277005.9 | 申请日： | 2015-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN204621725U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 谢小辉;刘斌;唐骥锋 | 申请（专利权）人： | 苏州汇控智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/06 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种去毛刺机器人，该去毛刺机器人包括工作台、底座、机械手、电机、固定块、刀杆和用于固定待去毛刺工件的工件固定装置，所述底座固定在所述工作台上，所述机械手固定在所述底座上，所述机械手上设置有升降杆，所述升降杆的外端与所述固定块连接，所述电机设置在所述固定块上，所述刀杆的一端穿过所述固定块与所述电机的工作轴连接，所述刀杆的另一端设置有刷头安装杆，所述刷头安装杆的外端设置有去毛刺刷头。本实用新型的去毛刺机器人可以代替人工去除产品表面上的毛刺，自动化程度高、去毛刺效率高，不容易损伤产品，减少不良品数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毛刺 机器人 | ||
【主权项】：
一种去毛刺机器人，其特征在于，包括工作台、底座、机械手、电机、固定块、刀杆和用于固定待去毛刺工件的工件固定装置，所述底座固定在所述工作台上，所述机械手固定在所述底座上，所述机械手上设置有升降杆，所述升降杆的外端与所述固定块连接，所述电机设置在所述固定块上，所述刀杆的一端穿过所述固定块与所述电机的工作轴连接，所述刀杆的另一端设置有刷头安装杆，所述刷头安装杆的外端设置有去毛刺刷头。
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