[实用新型]全自动玻璃深加工生产线

摘要

本实用新型公开了一种全自动玻璃深加工生产线。这种全自动玻璃深加工生产线，包括玻璃堆片机、机械手上料机和桁架式机械手，机械手上料机位于玻璃堆片机和桁架式机械手之间；所述桁架式机械手下方依次设有第一输送台、至少两个磨床加工装置以及第二输送台，第一输送台位于靠近机械手上料机的一侧；所述第一输送台安装有玻璃定位装置。本实用新型结构简单，设计合理，使用桁架式机械手，在不影响加工中心机床位置摆放的同时，能够很好的配合加工中心的自动上下料，有利于流水线生产；具有两个及两个以上加工中心同时进行加工，能够最大程度的提高工作效率和流水化作业。

主权项

一种全自动玻璃深加工生产线，其特征在于：包括玻璃堆片机(1)、机械手上料机(2)和桁架式机械手(3)，机械手上料机(2)位于玻璃堆片机(1)和桁架式机械手(3)之间；所述桁架式机械手(3)下方依次设有第一输送台(4)、至少两个磨床加工装置(5)以及第二输送台(6)，第一输送台(4)位于靠近机械手上料机(2)的一侧；所述第一输送台(4)上安装有玻璃定位装置(7)；所述桁架式机械手(3)包括横梁(32)和支撑横梁(32)的立柱(31)，横梁(32)上安装有偶数个可沿横梁(32)左右滑动的机械手；所述机械手包括安装在横梁(32)上的拖板(33)，拖板(33)上垂直设有气缸(34)，气缸(34)上连接有L型板(35)，L型板(35)底部设有用于吸附玻璃的吸盘(36)；相邻两个所述拖板(33)之间安装有将两个拖板(33)连成整体的横架(37)；中间一个所述机械手上安装有驱动拖板(33)左右移动的第二伺服电机(30)；所述磨床加工装置(5)包括机座(51)，机座(51)上设置有旋转工作台(52)和磨床立柱(53)，所述磨床立柱(53)上安装有第一拖板(57)，第一拖板(57)表面设有可上下移动的第二拖板(58)，第一拖板(57)通过丝杠(54)在磨床立柱(53)前后移动，第二拖板(58)上设有主轴(56)，主轴(56)底部安装有砂轮(55)；所述旋转工作台(52)上表面安装有吸附玻璃的工作台吸盘(59)。